#include "stm32g4xx.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

void FOC_Start_All();
void FOC_Close_All();
void FOC_Update(float t_a,float t_b,float t_c);

void six_spin();
void PWM_test();
void A_direction();
void SVPWM_Circulate(float Uref,float follow_angle);
void machine_start_arrow_get();
void electronic_arrow_detect();
void machine_arrow_detect();
void machine_angle_to_electronic();